А на счет хода правой гусеницы, проблема оказалась не в гидравлике и в механике. Рычаги/педали хода имеют большой люфт, порядка 6 см. Правая педаль просто не дожимала золотник распределителя. Убрал забившуюся глину из под педали - все стало в норме. Завтра уберу люфт педалей регулировочными болтам.

Была у меня похожая ситуация на МТЗ-82, слишком большие обороты на холостом ходу . 1000 об/м. Уже хотел лезть регулировать, или пружинку ставить на тягу, но как то угадив весь трактор на раскопках водопровода, прибирался, вымыл полики, нашел кусок спрессованной глины под пяткой педали газа, убрал все это дело. Холостые обороты упали почти до 600.