Скорее всего проблема с соленойдом включения полного привода. На коробке слевой стороны стоят два одинаковых соленойда. Один из них включает блокировку дифференциала а второй подключает мост. Попробуй поменять местами. Если не поможет то надо смотреть фрикционы.