Желтые кнопки на джойстике - это поворот задних колес при включении тумблера крабового хода. У тумблера 3 положения среднее-выключено, в одну сторону- крутятся все колеса от руля, в другую сторону- передние от руля, задние этими кнопками. У меня на CAT-442D так.