Добрый день.
Как я понял, машина движется прямолинейно, забегания одной стороны нет и медленное торможение происходит с обеими гидромоторами? Включите в линию управления ходом манометр и измерьте давление в момент выключения хода. Если давление падает плавно, - ищите проблему в линии управления, если давление падает быстро, а машина движется, - ищите причину в тормозных механизмах. Однако, выход из строя тормозов сразу на двух гидромоторах - редкость... Также можно поменять местами РВД на гидромоторах хода, если причина в них, то неисправность сохранится как и раньше, если неисправность будет проявляться при движении другой стороной, проблема не в гидромоторах...