Я бы для такого дела применил что нибудь в паре с мини-погрузчиком, с расположением в передней части. Удобнее контролировать точность работы, при подрезке краев важна аккуратность. Также желательно чтобы был мощный гидромотор, уверенней будет выдерживать заданное направление.