Не правильное понимание.
Педаль газа не является командой начала движения.
На механике при отпускании сцепления машина двигается?
Здесь тоже самое.
Выжали тормоз, перевели селектор направления вращения, отпускаете тормоз.
Смена направления только при полной остановке.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)