Спасибо за подсказку.
Просто при переключении с нейтрали на движение вперёд происходит толчок и трактор начинает движение, тоже самое и при включении на заднюю передачу. В моем понимании толчка не должно быть, а движение должно начинаться только после нажатия на педаль газа.