Доброго дня форумчанам. Подскажите пожалуйста с решением нескольких проблем., имеется Terex 970, 3300 м/ч. коробка автомат. В эксплуатации 500 часов, проблем в принципе ни каких не было. Куплен не давно с 2 неисправностями, вот решил их исправить.

1 проблема: не работаем блокировка колёс. Не давно увяз в грязи, решил попробовать блокировку, нажал на педаль - включил 1-ю скорость - и толку 0. буксуют те колёса которым легче. Подскажите куда глянуть, может какие датчики или т.п.

2 проблема: при работе экскаватором наблюдается ощутимый люфт стрелы. т.е. при поворотах или опускании стрелы - она некоторое время "качается". Работать не возможно. Насколько я понимаю - что то с гидрораспределителем. Если есть возможно устранить неисправность самому - подскажите где искать. Если нет - куда обратиться. Находится в Бологое (тверская обл) может Тверь или на крайний случай СПБ.
Было вообще хорошо найти руководство по ремонту. Заранее Спасибо за содействие в решении проблем.