Благодарю. Пока ещё " боченки" не проверил. Проверю отпишусь здесь. А если подклинивает, это же модно проверить подав принудительно питание на соленоиды краба, след в след и 2wd. По несколько раз переключить. Если переходят, то все нормально. А если нет то, как вы и говорили клиент