Спасибо,разобрался уже.Был износ в "нажимных планках" не знаю как они правильно называются,к которым крепятся рычаги.На глаз не видно,а один из них недовключал золотник.Сточил немного тело,стало получше ,но не то.Педаль стала упираться в кабину,срезал угол и все поехало нормально.