При форсировании грязи нет понятия слабая или мощная гидравлика есть мягкий грунт и твердый . На мягком грунте застрявший экскаватор начинает тянуть ковшом грунт к себе но сам экскаватор стоит в отличии от крепкого грунта . Вот тут и надо переставляться с помощью поворота, сколько раз выезжал по кустам и деревьям таким образом иначе никак .