И заканчивая - опять таки все плюсы и минусы описаны в классических трудах. Как МИСи, так и УкрНИИпроекта, и пр. Не так давно вышла монография на эту тему. Так же известно большое число теоретических работ - в частности в сербии, болгарии, румынии, германии и пр. Это подчеркивает тот факт, что в определенных горно технологических условиях эти машины востребованы а часто и не заменимы.