Забегание это когда один борт бежит быстрее второго. Проверь насос- упираемся в припятствие при движении и быстро глушим двигатель при этом рычаг держим до конца. откидываем кабину и откручиваем пробку на задней крышке насоса. Смотрим поршень ушёл вниз (насос вышел на макс или нет).Если поршень не внизу подставляем ведро запускаем двигатель и на 5 сек включаем ход и глушим .Смотрим выход поршня вниз. Так проверяется работа регулятора. А кнк проверял.