Шланги подключены правильно , соленоиды тоже, режимы переключаются в принципе адекватно, но при положении 2ws уходят колеса самопроизвольно в сторону, а в режимах 4ws и краб присутствует запаздывание задних относительно передних , которое выравнивается при вывороте до упора в любую сторону, а потом опять запаздывает. Вопрос по штуцерам именно в том, что два из них с маленьким отверстием. а на схемах нигде нет указания как они должны стоять.