Здравствуйте.
Могу только подтвердить слова моего Коллеги -- нет нигде схем контроллеров. Зачастую контроллеры выпускаются на заводах, вообще не связанных с производством экскаваторов.
Вариант -- создать/расчертить схему самостоятельно -- возможный.Но скажу по своему опыту -- это очень много времени, большая вероятность ошибок, и довольно не часто положительный результат.
Сам расчерчивал схемы контроллеров для "Доосан", которые в принципе не очень сложные, но -- только некоторые участки.
Меняйте контроллер. Будет проще и быстрее.
Наилучших пожеланий.

__________________
Если мы -- Друг -- Другу не поможем... тогда кто?