Если Вы говорите, что управление двигателем осуществляется при помощи рычага и троса, то как может влиять датчик на положение рычага акселератора? Датчики установленные на двигателе и насосе, посредством контроллера регулируют производительность насоса, чтобы в максимуме она не превышала мощность развиваемую двигателем. В противном случае двигатель остановится. А что касается регулятора, то скорее всего проблема в регулировке холостых оборотов. При запуске двигателя масло холодное и вязкое, поэтому детали регулятора движутся плавно с некоторым сопротивлением. Когда масло горячее, текучесть его гораздо выше, детали регулятора не встречают значительного сопротивления при движениях и если есть отклонения в регулировке, будут плавать обороты. Машина уже старая, возможно подсели пружины, возможно центробежный механизм уже изношен...