Ошибка 21 - цепь соленоида повышения мощности разомкнута или замкнута на массу .
Обороты двигателя регулируются из кабины ? Смотрите в этом направлении, может блок в моторном отсеке откуда выходит тросик на ТНВД.
Так же замок зажигания , залейте в щель для ключа ВД-40 , замок может не возвращаться на положение 0. вобщем смотрите замок тоже.
По останове двигателя , на двигателе Митцубиши или Камминз стоит соленоид остановы, когда ключ в положении 0 пробуйте его шток принудительно потянуть ,должен заглохнуть.- -ОСТОРОЖНО МОТОР РАБОТАЕТ!

Перегорала цеп с ЭБУ когда АКБ не так подключил экскаваторщик,
поставил кнопку в салон ,хотел потом поменять реле этой цепи руки не дошли.