Тут причина одна, не хватает крутящего момента. А вот куда он пропал - целая история.
1. Смотрим, ващается ли при затоможенных колесах кардан между трансформатором и АКПП.
если вращается - стало быть АКПП умирает, но лучше сначала проверить давление и насос трансмиссии.
Если не вращается - идм к п.2
2. Смотрим какие при этом обороты двигателя при полном газе,
Если выше чем были раньще - неисправвен ГТ, или насос трансмиссии, тоже давление посмотреть желательно.
Если ниже - Двигатель, топливная , фильтры, ТНВД , форсунки..