Чудес не бывает... Если ВСЕ операции выполняются медленно, но давление в рабочем диапазоне, значит не хватает подачи рабочей жидкости в линиях исполнительных механизмов! По другому никак. В свою очередь, если машина движется медленно но прямолинейно значит нехватка рабочей жидкости одинаковая на обоих гидромоторах передвижения. Возможно не регулируется объем подачи рабочей жидкости (не изменяется угол наклона шайб в насосах). От распределителя к регуляторам насосов идет два РВД, и чем более высокое давление в них, тем более низкий объем подачи насосов (негативное давление управления насосами). Касательно переключения режимов хода, скорее всего причина в электромагнитном клапане переключения (соленоиде). Сигнал от контроллера поступает (видна индикация) но переключения не происходит, - либо обрыв в линии, либо не двигается золотник соленоида.