Добрый день.
Если ЕС мотор калибруется нормально, а неисправность проявляется довольно редко, то проблема не в ЕС моторе и не в непосредственно контроллере. Скорее всего это плохой контакт проводов в коннекторах жгутов или неисправность диска управления двигателем. Диск управления оборотами двигателя это реостат и возможно произошло повреждения дорожки по которой ходит средник контакт реостата. Тогда реостат под замену.

Да, и еще, когда Вы глушите двигатель, записанные в ЕПРОМ память контроллера ошибки обнуляются и пока не появляются вновь машина работает нормально. Затем при появлении ошибки происходит новый сбой.