Замена насосов это любимая фишка официалов.
Теория. При движении каждая гусянка питается отдельным насосом. Если при движении какая то гусеница забегает смотрим дальше, При совмещении движения прямо и подъема стрелы, поворота платформы или рукояти , включается клапан совмещения потоков.и на моторы хода идут потоки от обоих насосов. Если при этом все равно гусянка забегает, смотрим моторы, самое первое поток в обратке. Как это делать в мануале рассказано. Есть еще вариант перетекания в центральном соединителе, это тоже диагностируется просто.
Если выяснилось что при совмещении операций едим прямо, то репитируем регулировку согласно инструкции .ю все по порядку, давление раазгрузки, давление управления наслосом, LS TVS клапана.