Какие именно рычаги?
После каких операций они "становятся жЁсткими"?
Когда меняли крайний раз гидравлические фильтры?
Гидромасло какой вязкости залито?
При какой температуре гидромасла ЭТО происходит?
С какой периодичностью?

Любые предположения можно строить только имея максимум исходных данных, так-то...