Питание на джой и сигнал с него до контроллера доходит?
Все питания на контролер?
В живости контроллера тоже нет сомнений?
Атласа с ивеко не видел.
Или перкинс или дойц.
Справа джой с 4мя кнопками и рядом с ним на подлокотнике клавиши?
Или просто ручка реверса с кнопкой сверху?

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)