Металлический клац при переключении передач или смене направления движения-это выбираются зазоры в трансмиссии.Цепочка длинная-шестерни в коробке-крестовина-шлицы кардана-крестовина-коническая пара-шестерни дифференциала-опять двойная крестовина-планетарный колёсный редуктор со своими сателлитами,их осями,шлицевым сопряжением и зубчатым зацеплением.В каждом звене понемногу,а на выходе ощутимо.Если смазка редкая и (или) некачественная повышенный люфт появляется раньше.Но это не повод для срочного ремонта.Техника отработает ещё не одну тысячу часов.