Добрый день.
Напишите серийник машины! Проверьте рабочее давление основного насоса. Восстановите работоспособность гидроаккумулятора. Далее на схеме ниже проверьте давления управления действующие в контуре управления цилиндрами подъема стрелы начиная с точки подачи давления на клапан РРС. Давление в контуре управления на входе клапана РРС 3,7 МПа. Если давление управления на золотник распределителя (в режиме подъема стрелы) подается то проблема либо в малом установленном давлении основного насоса, либо в недостаточном смещении золотника распределителя, либо в гидроцилиндрах.