Была подобная история. В начале оказались задиры на клапанах распределителя КПП, я их пошлифовал и проблема ушла. Но примерно через полтора года вновь вернулась -- задняя начала снова тупить. Теперь уже пришлось снимать КПП и менять поршни гидромуфт с уплотнениями, они (уплотнения) были закаменевшими.