Старенький Амкодор Вам в помощь, ЗА ГЛАЗА с лихвой для вашей соломы,даже очень сильно слежавшейся)))))
(есть еще старые схожие с Амкодором ТО-30 (орловский погрузчик), Дешего и сердито, но там сцепление замучаетесь жечь, хотя мы умудрялись туды эластичную муфту от Амкодора переделать-удавалось)))