соосность насоса и редуктора не нарушена,это исключено,так как сам насос трансмиссии установлен на картере кпп,или по другому сказать заднем мосту бульдозера,вращение передается приводным валом от насоса гидравлики,который стоит в задней части дизеля.нарушение соосности отразилось бы в первую очередь на приводе.фото позже загружу и выложу.