Ну по поводу глюка скажу так-12 лет эксу-это время
В то же время в режиме W ничегоне изменить,а вот в режиме С я выставил 75% и при передвиженнии заметил,что едет с одинаковой скоростью на всех режимах.Но,в режиме С-мягко,но на зайце тупо,в режиме W дёргается,но при черепахе толкает уверенней.В режиме Т если лампоча не мигает-просто едет,однако если лампочка мигает всё то-же самое как при С,но другие операции не отключены.

__________________
МИР ДОМАМ НАШИМ!