EW180C 2008 год

Перестал крутиться руль.
Появлялась несколько раз ошибка, о том что низкое давление в рулевой системе или вроде того.
Если обороты поднимать высоко то на ходу можно кое-как крутить, но на месте нереально ни при каких оборотах.
Как понять проблема в насосе или в клапане?
И если в клапане то в каком из этих двух?
А где вообще находится насос, отвечающий, как я понимаю, за тормозную систему и рулевое управление?

Буду признателен за любую информацию по этой проблеме.