MID какой? Иначе будут пересечения по разным ошибкам.
96-01 Давление в топливной системе - регулятор подачи топлива\датчик давления рампы\форсунки

202-09 - кз канала данных(кондишка)can/j1939
-12 - нет связи между блоком кондишки и и i-ecu по j1708/j1587
либо
09- V-ecu нет связи с I-ecu(кз) по can\j1939
12 - тоже но по j1708/1587

216-12 - I-ecu не видет V-ecu
кз/обрыв по линии J1708\1587

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)