Это какие такие "небольшие изменения для низких температур", откройте секрет.

Мотор, открытый ледяному ветру со всех сторон, промерзает значительно быстрее, нежели мотор, спрятанный внутри рамы (закрыт со всех сторон), где из-за теплого воздуха от радиатора и двигателя разница температур с окружающей средой при -40 может достигать 20-30 градусов.

В открытом контуре масло постоянно проходит через гидробак, гидрораспределитель, фильтры, клапана и прочие источники сопротивления (а значит и нагрева) в полном своем объеме (зависит от производительности насоса и от наличия Ls систем управления), т.е. даже в холостую оно постоянно нагревается на 1-2 киловатта, однородно по температуре и быстросменяемо в любой точке гидравлического контура. В закрытой же системе ГСТ трансмиссии трактора, масло, находящееся в корпусе гидромашин (насосов и моторов), а также в линиях, их соединяющих, стоит без движения, пока трактор не едет. И обновляется в зависимости от объема утечек в плунжерных механизмах и через блоки промыва (которые, к тому же, работают лишь при движении), а также локально через клапан насоса подпитки. При низких температурах и нагрузках утечки малы из за большой вязкости масла, следовательно, более теплое масло из бака поступает значительно медленнее, нежели в открытом контуре. Поэтому обдуваемые моторы, вынесенные за пределы рамы, вместе с приводными рукавами, являются большой проблемой для сохранения тепла на холостом ходу в закрытом контуре. Также играет огромную роль такой момент, что подача масла в плунжерную пару, имеющее температуру более чем на 25 градусов выше этой самой плунжерной пары, приводит к очень быстрому выходу из строя качающего узла из-за температурных деформация. А учитывая, что даже на холостом ходу в насосе нагрев все же идет за счет клапана насоса подпитки, а моторы при этом интенсивно охлаждаются на улице (вообще без привода к ним тепла), то даже опытный тракторист, который умеет грамотно готовить к работе технику в холодное утро, оставив на ветру трактор минут на 20-30, рискует убить моторы, забыв их аккуратно разогреть перед работой.
По поводу нагрузки - естественно, что трактор имеет совсем другую специфику работы, и на нем установлены совсем другие аксиальные моторы (конструктивно), нежели на экскаваторе. Отличаются рабочие давления, отличаются циклограммы нагрузок, различаются рабочие объемы. Поэтому то, что неплохо работает на экскаваторе, плохо работает на тракторе, что и показал негативный опыт Либхера.