Здравствуйте.
Все указывает на тот факт, что скоро Вам придется лечить коробку. Добейтесь того, чтобы машина тронулась с места, прокатитесь пару километров на одной, а затем на другой передаче. Ну а после определите температуру КПП. В нынешнее теплое лето температура не должна превышать 70 гр.ц
Если же температура высокая, добро пожаловать в ремонт. з/ч в наличии.