Это не большие проблемы.
Съёмные тележки не новы.
https://www.youtube.com/watch?v=-pTkB5lPsfk
https://www.youtube.com/watch?v=i-JoavKvEak
https://www.youtube.com/watch?v=Azn4lcfQREg
https://www.youtube.com/watch?v=Al_xTPN2lJU
Зачем снимать, если можно уменьшить габарит сложив тележку до 3м?
https://www.youtube.com/watch?v=WNPvDjodG5c

Есть и самоходные решения отдельно для тележек, без всяких извращений с отдельными электродвигателями.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)