Я предлагаю гидравлические DMB - южнокорейской фирмы DAEMO - коротко почему : время смены инструмента -5- 10 минут , можно ставить ковши с других экскаваторов, ставить ковш в положение прямой лопаты....
простота установки , надёжность, технологичность ...