Rrrayder, огромное спасибо за участие. Экс JCB JS160W, VIN JCBJW16DE81421757. Проблема решилась заменой блока ЭКУ и соленойда. Официалы. Проблема заключалась в том, что при малом угле поворота башни (от 0 до 25 градусов) раздавался металлический скрежет и лязг, как буд-то не разблокируется тормозной механизм башни, при этом при повороте на большие градусы машина вела себя совершенно штатно, с плавной остановкой. Цена вопроса именно этой ошибки у меня-125000 руб., может быть кому-то будет полезна эта информация.