Согласен с автором ниже-изобретение Ваше выглядит очень непростым и архисложным в реализации.Сам владею УНЦ-063,МУмс(Барс)и... недавно зажмурившись разобрал на зчасти ПУМ-500. Посему понимая объем работ ,который Вы планируете,наилучший вариант-ввести гидравлический контур управления плитами насосов.Реализовано это на УНце и МУмсе,но идеал-МУМС. Там нет заморочей УНЦа,т.е. тандемного насоса(побольше-на навеску,поменьше на одной оси-на сервоконтур),там все просто-насос управления присобачен на один из насосов хода(соосно подпитывающему).В итоге для реализации необходимы 2 джойстика 60120А или ВНМ-100(с любых старых экскаваторов,ЭО3323,например) насос аналогичный подпитывающему для SPV-20,комплект трубок,клапан давления(типа Г-52 на давл. до 6,3МПа) и вперед.