Попробуй снять годромотор с конической передачей, и вывесив одну сторону погрузчика покрутить колесо. т.е. проверить бортовую передачу на механические поломки, подклинивание или шум.
если ничего не найдещь, вариант поменять местами гидромоторы, ТОЛЬКО после замены не забудь шланг подпидки заполнить маслом.