Добрый вечер. Купил Yanmar VIO30 и сразу же 2 проблемы. Знающие люди думаю сразу подскажут что смотреть и куда идти.

1) Одна гусянка в одну сторону едет медленнее другой. И эта разносить скоростей большая. То есть экскаватор начинает разворачиваться сразу. В другую сторону едут с одинаковой скоростью.
Возможно можно давление поднять на одну гусеницу, или уже что то с гидромотором?

2) На заведённом экскаваторе не фиксируется положение башни. Поясню - встали под углом к горизонту и башня постепенно разворачивается стрелой в низшую точку (просто под собственной силой тяжестью). На заглушенном такого нету. Башня фиксируется с погрешностью люфтов.
А тут что? клапана пропускают? или подключение не правильное?


Вообщем нужна помощь спецов, кто сталкивался с таким?