257 это ошибка по реверсу ходовой педали.
Сзади под кабиной блок с 4мя клапанами.
Вероятно соленоид/клапан по выбору направления неисправен.(СN-V08)

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)