Добрый день.
При движении прямо, через клапан-делитель потоков, потоки насосов объединяются и одинаковы для обоих гидромоторов хода. Поэтому, причина либо в самих гидромоторах хода, либо в гидрораспределителе не полностью включается золотник левого гидромотора. Проверяйте дренаж гидромотора, пружины золотника левого гидромотора, давление в контуре управления. Надеюсь остальные функции работают нормально?