может эта проблема возникает при нажатии педали тормоза? У Вас скорее всего трактор с маленькими колесами впереди (прошу форумчан простить меня за колхозный сленг - заранее!!!).
При нажатии педали тормоза происходит принудительное включение переднего моста. Если у Вас была замена резины не соответствующей по паспортным данным, будет несоответствие диаметров (то бишь длины окружности) резины передних колес и задних. Это актуально и для 4WS и для 2WS.