Извиняюсь, возможно не корректно сформулировал вопрос. При опускании передней стрелы или при поднятии аутригеров или при любой другой операции при которой шток заходит в цилиндр ( гильзу), возникае нагрузка на двигатель и он если не остановить операцию глохнет.