Начались проблемы с электроникой на D275A-5.
С утра, при движении, начал поворачивать рывками.
Затем загорелась лампочка и включился зуммер.
На панели высветился код Е04.
Заглушил двигатель ,лампочка погасла,весь день работал без проблем.
Такая беда уже второй раз за две недели.
Завтра попробую зайти в сервисный режим и посмотреть код ошибки.
Но больно инструкция мудрёная .