05.08.2013, 18:58
|
|
|
Цитата:
Сообщение от MinaevDV
Существуют системы автоматического положения рабочего органа ДСТ.
Самое распространенное применение на асфальтоукладчиках.
Далее идут грейдера и бульдозера.
Что касаемо экскаватора видел только на картинках... но в целом ничего страшного не вижу в исполнении данной идеи.
По сути у машиниста в кабине находится монитор где четко показано расположение рабочего органа в системе 2D... далее можно и оформить в 3D... самое основное в данном случае это не установка доп оборудованиея и запуск самой системы а наличие проекта в 3D и людей работающих с ним... как правило 100% роботизации работы не произойдет но больший объем однотипных работ можно автоматизировать ( как вариант - планировка откосов при дорожном строительстве) или рытье котлована точно определенной глубины)))
|
Штука хорошая только на экскаваторе 3Д система автоматическая не будет- потому, что достигнуть проектной точки на бульдоге или грейдере можно только одним способо - подняв или опустив отвал, а на экскаваторе сильно больно много шарниров и ковш в отметку может встать десятком разных способов и решение как лучше добраться до отметки должен принимать экскаваторщик- и опять же вопрос о перемещении грунта- не включать выключать же автомат постоянно.
|
|