Добрый день.
Не мудрено сделать механическое управление (ручкой)... НО!!! Как происходит регулировка параметров двигателя при подаче нагрузки? Я думаю Вы это хорошо видите, - НИКАК... Дело в том, что на основании показателей датчиков давления главный контроллер через электромагнитные клапаны управляет подачей главных насосов. Если высокая нагрузка, контроллер дает сигнал на уменьшение угла поворота наклонной шайбы насоса, т.е. уменьшает нагрузку на двигатель...
Не сильно загрузил? Касательно путей решения проблемы, пишите в личку, попробуем помочь.