Помогите диагностировать неисправность КПП zl40/50 стоит на фронтальном погрузчике PC.41 (ныне SDLG).

На первой передаче при нагрузке (упор ковша в грунт) вылетает скорость. При включении задней передачи, включается не сразу, с запозданием.
Кто нибудь сталкивался?