Скорее всего неисправность серво-гидравлики (пилотное давление). когда нажимаете резко происходит расход управляющей жидкости а новая не поступает или поступает медленно.
Необходимо найти точку контроля давления пилотного управления, установить туда манометр на 60 кг/см2 . Проконтролиравать (отрегулировать при необходимости) давление , и посмотреть что с ним происходит при нажатии органов управления.
В вашем случае неисправность может быть в разных местах (от электрики до неработающего насоса управления) и скорее всего потребуется помощь гидравлиста и схемы ( гидросхема, и эл схема)