В 355 и 155 так и було, только надо знать, что именно сейчас можно лить. А инициатором разделения типов масел был именно КАТ, так как их экологические нормы потребовали более высокого качества масла для движков... а дальше пошло-поехало. Все производители начали умняка нарезать, и теперь в бортовые у КАТ и КОМАЦУ трансмиссионка льётся SAE30, а у Хитачи 75W90 GL-5