если траншея по ширине приближается к максимальному вылету стрелы то елкой копать не получится, екскаватор будет идти по колее сиещенной относительно центра, расметим как будет стоять эцкаватар и сначаоа определимся с ближнем для тебя откосом, его ты будеш формировать протягивая ковш со дна траншеи до верха, как драглйн,чтобы верх был ровный ориентиром лучше выбрать либо внешний либо внутренний край трака,и ты с самого низа до верха тянеш ковш на трак
2) глубину будеш задавать при поаороте на 90 градусов к траншее, при этом ковш лежыт затылком на земле( 90*) рукоять согнута 90* , итак ковш стоит на чистом дне как описано выше, оператор сидит в кабине и на фоне рукояти видит дальний край транеи ( или его обозначение, ленту например) если на рукояти уже есть разметка выбираем из существующих если нет рисуем новую либо выбираем ориентир на рукояти, например кран гидролинии этот ориентир - и есть ориентир а не искомая глубина трашеи!!!!!
3) соответсвенно дальний край траншеи будеш делать при повороте башни к оси траншеи на 90*


теперь соеденим весь мультик

разбили ось, придумали как поставить эцкаватор- пагнали первый ковш забираем с дальнего края, вышли на заданную глубину, нанесли (запомнили ) метку, здали назад на башмачок, подтянули внутренний откос, здали назад на бащмачок, и таким образом множество кривых линий сложатся в примерно ровные плоскости )))